Amoureux des musiques caraïbéennes, Antonio se forme à la pratique de la guitare basse et joue plusieurs styles musicaux (zouk, compas, atelier salsa, latin-jazz...).
C'est à Bordeaux en 2003 qu'il décide d'apprendre à "bouger les pieds". Il continue à Paris avec différents profs parisiens (cubaine, porto).
Lors d'un voyage à Cuba (organisé par Antoine et Aniurka), il rencontre Nadège et François et intègre en 2007, la troupe Nuestro Tumbao, où il apprend à "bouger les épaules et les bras" (y sacar el pecho :-p).